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Queen Live at Wembley Stadium é o DVD do show realizado pela banda Queen no estádio de Wembley, do qual resultou ainda o álbum Live at Wembley '86. Pela primeira vez, este espetacular concerto realizado em 12 de julho de 1986, no estádio de Wembley, em Londres, Inglaterra, é apresentado na íntegra. O show faz parte da Magic Tour (07.06.1986 - 09.08.1986), última tour da banda Queen. O DVD é duplo. O primeiro DVD conta com o show completo e o segundo contém bônus, como documentários, entrevistas, entre outros. A versão do show em VHS, foi lançada oficiamente em 1992. Na mesma época, também foi lançado o LP duplo do show. Este DVD foi lançado em 2003, assim como o CD, em sua edição especial. Como encarte, possui um livrinho de 20 páginas, com imagens do show, informações sobre o cast, etc. No dia 5 de setembro de 2011 o Queen liberou o show em sua página oficial no YouTube para celebrar o que seria o aniversário de 65 anos do vocalista Freddie Mercury.

Acompanhe o show do Queen em Budapeste, Hungria, em 1986. Além de ser a última turnê do grupo britânico a contar com Freddie Mercury, esse é o primeiro show de arena de uma banda de rock em um país sob regime comunista.